本实用新型涉及机械设备技术领域，具体提供了一种基于机械手的洗车机器人，包括支撑立柱和六轴机械手，支撑立柱的下方设有前后移动滑轨和前后移动齿条，支撑立柱上安装有上下移动滑轨、上下移动齿条、齿条垫板和前后伺服电机，六轴机械手底部安装有机械手安装板和上下伺服电机，六轴机械手的头部安装有毛刷和激光测距传感器，支撑立柱滑动安装在前后移动滑轨上，机械手安装板滑动安装在上下移动滑轨上。前后伺服电机和上下伺服电机结合齿轮和齿条，使机械手沿车身长度和高度方向方向任意点运动，洗车更彻底，激光测距传感器可以判断机械手毛刷距与车身距离；毛刷可以根据要求改变转速，来调节毛刷转动速度和擦拭效率。