机器人和机器人底盘系统及其碰撞检测机构

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摘要

本公开涉及一种机器人和机器人底盘系统及其碰撞检测机构，所述机器人底盘系统包括底盘壳体和内骨架，所述碰撞检测机构包括碰撞触发壳体和微触开关，所述碰撞触发壳体与所述底盘壳体连接并且一起封装所述内骨架，所述微触开关相对于所述底盘壳体固定设置，所述碰撞触发壳体活动地连接于所述底盘壳体和/或部分具有弹性，所述碰撞触发壳体在自由状态下与所述微触开关之间具有间隙，并且在向内的外力的作用下能够与所述微触开关接触并触发所述微触开关发出急停信号，所述微触开关与机器人的控制器电性连接，以将所述急停信号提供给所述控制器。通过上述技术方案，本公开提供的碰撞检测机构能够有效地降低碰撞对机器人造成的损坏。

基本信息

专利标题：

机器人和机器人底盘系统及其碰撞检测机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021330866.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-07-08

授权号：

CN212808994U

授权日：

2021-03-26

发明人：

张育峰

申请人：

达闼机器人有限公司

申请人地址：

上海市闵行区昆阳路1508号第2幢二层

代理机构：

北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

胡婷婷

优先权：

CN202021330866.6

主分类号：

G05D1/02

IPC分类号：

G05D1/02 B62D61/06