本实用新型涉及一种防碰撞检测装置及装船机溜筒防碰撞检测系统，在实际作业过程中，将防碰拉杆可转动安装在溜筒上；再将弹性件设置在防碰拉杆与溜筒之间，使得防碰拉杆能在溜筒上弹性转动；最后，将拉绳连接在摆臂一端与防碰拉杆之间。当溜筒接近船体时，防碰拉杆会先于溜筒与船体发生碰撞、并发生转动，带动拉绳一起动作，使得拉绳被拉紧，进而使得摆臂在开关本体上发生转动；摆臂转动后，使得开关本体处于闭合状态，此时，控制器被导通，获取故障反馈信号，及时控制臂架停止动作，有效制止溜筒继续与船体发生碰撞。由于本防碰撞检测装置采用拉绳开关进行防碰检测，因此，不会因使用过久而导致检测失效，如此，保证装船机稳定、安全运行。