用于防止过检测的碰撞检测方法、装置、设备和介质
实质审查的生效
摘要
本发明提供了一种用于防止过检测的碰撞检测方法，其特征在于，包括：获取N个第一物体的第一点云数据，其中，N为大于或等于1整数；从所述第一点云数据中确定出目标物体的第二点云数据，其中，所述目标物体从所述N个第一物体中确定出；计算所述目标物体的形状轮廓与所述第二点云数据的匹配程度；在匹配程度小于或等于预设阈值的情况下，从所述第一点云数据抠除所述形状轮廓内的点云数据和差异点云数据，来获得第三点云数据；基于所述第三点云数据进行碰撞检测，来获得碰撞检测结果。本发明还提供了一种用于防止过检测的碰撞检测装置、电子设备和存储介质。
基本信息
专利标题 ：
用于防止过检测的碰撞检测方法、装置、设备和介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114332430A
申请号 ：
CN202111670061.5
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2021-12-31
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
朱溪女丁有爽邵天兰
申请人 ：
梅卡曼德（北京）机器人科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区创业路8号3号楼1层3-1号1001
代理机构 ：
北京市显杨律师事务所
代理人 ：
唐玉刚
优先权 ：
CN202111670061.5
主分类号 ：
G06T19/00
IPC分类号 ：
G06T19/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T19/00
对用于电脑制图的3D模型或图像的操作
法律状态
2022-04-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 19/00
申请日 : 20211231
申请日 : 20211231
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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