本发明公开了一种工程中的碰撞检测方法、装置、设备及介质，涉及工程设备技术领域，一种工程中的碰撞检测装置，包括龙门架和检测装置，所述龙门架由支撑架、滑动杆、第一滑轨、第二滑轨、滑动块、缆绳、连接块、连接杆和挂钩构成，所述支撑架对应设置，支撑架的顶部设有第一滑轨，第一滑轨的顶部设有与第一滑轨配装的滑动杆，所述连接杆底部设有用于碰撞检测的检测装置，所述检测装置底部设有挂钩；本发明结构简单合理，可以有效的模拟碰撞，防止了直接搬运设备的时候导致设备碰撞到其他的设备，并且通过电脑模拟搬运路线后可以更加快速的对设备进行搬运了。