本发明公开了一种车辆碰撞检测方法，涉及车辆碰撞检测领域，解决了现有的方法当车辆频繁加减速时，可能因为加速度频繁变化而发生误判，且方法无法给出是车辆哪个方向发生碰撞的问题，现提出如下方案，其包括以下步骤：当x方向加速度突增为ax1时，若油门踏板被踩下，则依据油门位置计算车辆加速度ax2，如果ax1远大于ax2，则判断发生后向碰撞，如果ax1远小于ax2，则判断发生前向碰撞；当x方向加速度突降为ax1时，若刹车踏板被踩下，依据刹车位置计算车辆加速度ax3，如果ax1远大于ax3，则判断发生后向碰撞，如果ax1远小于ax3，则判断发生前向碰撞。本装置具有基于加速度传感器和结合踏板位置的碰撞检测方法能保证较高的检测准确性，降低误判几率的特点。