本发明提供了一种基于特征时域匹配的车辆碰撞检测方法及系统，方法包括S1：采用自适应数据采样算法，获取实时上传的高频数据包；S2：局部异常检测，判断是否有局部异常点，当存在局部异常点时，对数据进行多维度特征处理，获得特征集合；S3：通过构建的历史特征数据库进行特征匹配，计算相似距离；S4：获得最小相似距离输入到碰撞评估模型中输出碰撞检测结果；系统包括至少一个设备端、碰撞检测端和历史特征数据库。本发明通过自适应数据采集算法采集数据，减少数据采集压力，通过不同维度进行特征的提取和融合，解决了特征提取维度单一问题，并通过构建历史特征数据库进行匹配检测，提高车辆碰撞检测的精确度。