用于自主车辆应用的多普勒辅助的对象映射
公开
摘要
本公开的各方面和实施方式通过使用由AV的感测系统针对第一感测数据帧获得的第一点集到由AV的感测系统针对第二感测数据帧获得的第二点集的速度数据辅助的映射使能自主车辆(AV)应用中的高效的对象识别和跟踪来解决现有技术的缺点，第一点集和第二点集对应于AV的环境中的对象，并且使AV的驾驶路径根据所执行的映射被确定。
基本信息
专利标题 ：
用于自主车辆应用的多普勒辅助的对象映射
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114527478A
申请号 ：
CN202111319937.1
公开（公告）日 ：
2022-05-24
申请日 ：
2021-11-09
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
N.阿姆斯特朗-克鲁斯M.陈X.胡C.A.布雷利Y.蒋
申请人 ：
伟摩有限责任公司
申请人地址 ：
美国加利福尼亚州
代理机构 ：
北京市柳沈律师事务所
代理人 ：
金玉洁
优先权 ：
CN202111319937.1
主分类号 ：
G01S17/10
IPC分类号 ：
G01S17/10 G01S17/58 G01S17/931
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S17/00
应用除无线电波外的电磁波的反射或再辐射系统，例如，激光雷达系统
G01S17/02
应用除无线电波外的电磁波反射的系统
G01S17/06
测定目标位置数据的系统
G01S17/08
只用于测量距离
G01S17/10
应用断续的脉冲调制波的发射
法律状态
2022-05-24 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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