自主车辆定位

授权

摘要

本发明公开了提供用于确定车辆的当前位置的方法和设备。该设备包括用于车辆的自动驾驶系统，其具有定位系统，定位系统被配置为确定车辆的起始点与车辆前方的水平线上点之间的车辆的当前位置。定位系统被配置为接收含有至少一个道路属性的地图数据，接收位于起始点和水平线上点之间的多个轨迹点并确定将多个轨迹点互连的轨迹，确定车辆的绝对位置，确定从至少一个道路属性投射到所述轨迹上的投影点，以及确定车辆的当前位置并将车辆的当前位置同起始点与水平线上点之间的道路属性的投影点的位置进行比较。

基本信息

专利标题：

自主车辆定位

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN109115230A

申请号：

CN201810608242.7

公开（公告）日：

2019-01-01

申请日：

2018-06-13

授权号：

CN109115230B

授权日：

2022-05-24

发明人：

X·F·宋H·M·达尔泽尔

申请人：

通用汽车环球科技运作有限责任公司

申请人地址：

美国密歇根州

代理机构：

中国专利代理(香港)有限公司

代理人：

代易宁

优先权：

CN201810608242.7

主分类号：

G01C21/28

IPC分类号：

G01C21/28 G01C21/30