用于自主车辆的车辆安全系统
公开
摘要
描述了用于自主车辆中的车辆的安全系统的设备、系统和方法。一种用于安全地控制车辆的示例方法包括基于来自第一车辆控制单元的第一控制命令选择车辆的操作模式，并且基于该选择向自主驾驶系统传送操作模式，其中第一控制命令基于来自第一多个传感器的输入而被生成，并且其中操作模式对应于以下一项：(a)默认操作模式，(b)将车辆配置为靠泊到最近的预先指定的安全位置的第一类型的最小风险条件模式，(c)将车辆配置为立即停在当前车道的第二类型的最小风险条件模式，或(d)将车辆配置为平缓停止的第三类型的最小风险条件模式。
基本信息
专利标题 ：
用于自主车辆的车辆安全系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114475633A
申请号 ：
CN202111239315.8
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2021-10-25
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
韩晓凌许妤如M·H·A·H·瓦赫巴张锟黄泽铧徐琼石竹佳江一才辛君君
申请人 ：
图森有限公司
申请人地址 ：
美国加利福尼亚州
代理机构 ：
北京市金杜律师事务所
代理人 ：
张维
优先权 ：
CN202111239315.8
主分类号 ：
B60W50/02
IPC分类号 ：
B60W50/02 B60W50/029
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W50/00
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制的控制系统的零部件
B60W50/02
控制系统故障时确保安全的，例如，通过诊断、防止或修理故障
法律状态
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
