用于自主车辆的制动控制架构
公开
摘要
描述了用于冗余制动系统和架构的设备、系统和方法。一种用于控制车辆的示例方法包括由制动系统接收由主制动控制器和包括多个处理器的主车辆控制单元(VCU)生成的第一命令集，接收由主VCU和辅制动控制器生成的第二命令集，接收由辅VCU和主制动控制器生成的第三命令集，接收由辅VCU和辅制动控制器生成的第四命令集，并且基于仲裁逻辑选择第一命令集、第二命令集、第三命令集和第四命令集中的恰好一者以操作制动系统，其中主VCU和辅VCU以主/从架构配置。
基本信息
专利标题 ：
用于自主车辆的制动控制架构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114475556A
申请号 ：
CN202111233331.6
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2021-10-22
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
许妤如韩晓凌
申请人 ：
图森有限公司
申请人地址 ：
美国加利福尼亚州
代理机构 ：
北京市金杜律师事务所
代理人 ：
张维
优先权 ：
CN202111233331.6
主分类号 ：
B60T17/18
IPC分类号 ：
B60T17/18
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60T
车辆制动控制系统或其部件；一般制动控制系统或其部件；一般制动元件在车辆上的布置；用于防止车辆发生不希望的运动的便携装置；便于冷却制动器的车辆的改进
B60T17/00
不包含B60T8/00，B60T13/00或B60T15/00各组中的或以其他特征出现的组成件，零部件或附件
B60T17/18
安全装置；监测装置
法律状态
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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