本申请案涉及用于自主车辆控制的日光处理。与用于车辆的传感器数据处理有关的系统、方法和设备，用以在日光或其它亮光进入所述车辆的传感器时改进操作。在一种方法中，可调整滤波经配置以用于车辆的传感器。在一个实例中，光学滤波器定位在到达相机的图像传感器的光的路径上。举例来说，当在日落时行驶到阳光直射中时，滤波改进保持在自适应巡航控制中的能力。所述光学滤波器可具有例如偏振等可控特性。在一个实例中，所述车辆的控制器经配置以自动调整所述光学滤波器的所述特性以改进图像质量，从而改进对象辨识。在另一实例中，相机配置有使用不同辐射光谱(例如，可见光和红外光)中的传感器的复合视觉。所述复合视觉可为在太阳的方向上行驶的自主车辆提供增强的视觉能力。