本发明涉及一种带有控制装置（10）的用于车辆的自主的系统，其中，在自主的系统处和/或在至少一个被操控的车辆组件（20、22）处存在至少一个功能障碍的情况下，自主的系统针对至少一个预先给定的最小过渡时间存在于过渡模式中，在所述过渡模式中，行驶的车辆的至少一个和/或至少一个另外的车辆组件（20、22）能够借助于控制装置（10）根据预先给定的过渡程序（P_trans）来被操控，并且其中，自主的系统在最小过渡时间期满之后如此长时间地存在于其过渡模式，直至要么预先给定最大过渡时间期满要么直至车辆的至少一个当前的速度低于预先给定的最大速度、存在对车辆进行加速的驾驶员侧的要求、车辆的当前的横向加速度低于预先给定的最大横向加速度和/或车辆的至少一个车辆稳定调节器未激活。