动态舱内自主车辆控制系统

授权

摘要

一个实施例描述了自动化系统(10)中的控制系统(13)，该控制系统包括：位于第一车辆(12A)处的第一部分，它包括第一自主模块(16A)，该第一自主模块在第一部分处于自主模式时至少部分地基于第一目标操作结果自主地控制第一车辆(12A)的操作，以在第一区域中执行操作；和位于第二车辆处的第二部分(12B)，其中该第二部分包括第二自主模块(16B)，该第二自主模块在第二部分处于自主模式时至少部分地基于第二目标操作结果自主地控制第二车辆(12B)的操作，以在第二区域中执行操作；以及第一命令模块(14B)，该第一命令模块至少部分地基于指示总目标操作结果的全局计划来确定第一目标操作结果和第二目标操作结果。

基本信息

专利标题：

动态舱内自主车辆控制系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN109196431A

申请号：

CN201780030300.6

公开（公告）日：

2019-01-11

申请日：

2017-05-23

授权号：

CN109196431B

授权日：

2022-06-10

发明人：

C·A·福斯特J·H·波塞里斯B·T·托宾D·J·毛伍德

申请人：

凯斯纽荷兰工业美国有限责任公司;自控解决方案股份有限公司

申请人地址：

美国宾夕法尼亚

代理机构：

中国国际贸易促进委员会专利商标事务所

代理人：

郭思宇

优先权：

CN201780030300.6

主分类号：

G05D1/00

IPC分类号：

G05D1/00 G05D1/02