用于自主驾驶车辆的动态模型评估
实质审查的生效
摘要
公开了用于自主驾驶车辆的动态模型评估。评估动态模型在模拟ADV在控制命令下的行为时预测ADV的轨迹的准确性的性能指标。性能指标可以指示当应用相同的控制命令时，动态模型的预测轨迹与车辆的实际轨迹之间的相似度。性能指标测量动态模型的预测轨迹与基于地面真实的实际轨迹的偏差。性能指标可以包括累积或平均绝对轨迹误差、终点差(ED)、2‑sigma缺陷率(ε2σ)、豪斯多夫距离(HAU)、最长公共子序列误差(LCSS)或动态时间规整(DTW)。2‑sigma缺陷率表示真实位置误差落在预测位置误差的2σ范围之外的点数与轨迹中总点数的比率。
基本信息
专利标题 ：
用于自主驾驶车辆的动态模型评估
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114415672A
申请号 ：
CN202111639796.1
公开（公告）日 ：
2022-04-29
申请日 ：
2021-12-29
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
姜舒曹昱罗琦王禹林玮曼林龙涛缪景皓
申请人 ：
百度(美国)有限责任公司
申请人地址 ：
美国加利福尼亚州桑尼维尔波尔多道1195
代理机构 ：
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
杜月
优先权 ：
CN202111639796.1
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-05-20 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20211229
申请日 : 20211229
2022-04-29 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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