自主驾驶系统
授权
摘要
自主驾驶系统，包括：行驶计划单元，其被配置成基于目标路线生成在预定坐标系下的目标路径和指定在该目标路径上的控制点处的通过时间的速度计划，以及当在由自主驾驶控制执行以使车辆根据速度计划沿着目标路径行驶的自主驾驶期间执行操作干预时，基于车辆的实际速度来重建速度计划，所述操作干预改变作用在车辆上的制动力；以及行驶控制单元，其被配置成执行自主驾驶控制。
基本信息
专利标题 ：
自主驾驶系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN109808692A
申请号 ：
CN201811123098.4
公开（公告）日 ：
2019-05-28
申请日 ：
2018-09-26
授权号 ：
CN109808692B
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
井上豪横田尚大渡边义德田中敬朗
申请人 ：
丰田自动车株式会社
申请人地址 ：
日本爱知县丰田市
代理机构 ：
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 ：
唐京桥
优先权 ：
CN201811123098.4
主分类号 ：
B60W30/18
IPC分类号 ：
B60W30/18 B60W30/08 B60W40/105 B60W40/10
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W30/17
当前方车辆停止时提供特殊动作，例如停车又行驶
B60W30/18
车辆的牵引
法律状态
2022-06-07 ：
授权
2019-06-21 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 30/18
申请日 : 20180926
申请日 : 20180926
2019-05-28 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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