用于自主驾驶的地面投影的方法和系统
实质审查的生效
摘要
提供一种用于主车辆的自主驾驶的地面投影的系统。所述系统包括主车辆的LIDAR装置和计算机化装置。所述计算机化装置能操作监测来自于LIDAR装置的数据，包括总体点云。所述总体点云描述主车辆的操作环境中的实际地面。所述装置还能操作将总体点云分割成多个局部点云，且对于每个局部点云，确定估计实际地面的一部分的局部多边形。所述装置还能操作将局部多边形组装成总体估计地面，并基于总体估计地面来导航主车辆。
基本信息
专利标题 ：
用于自主驾驶的地面投影的方法和系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114509079A
申请号 ：
CN202110522877.7
公开（公告）日 ：
2022-05-17
申请日 ：
2021-05-13
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
J·斯泰格H·权A·阿加瓦尔R·巴塔查里亚
申请人 ：
通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请人地址 ：
美国密执安州
代理机构 ：
中国专利代理(香港)有限公司
代理人 ：
董均华
优先权 ：
CN202110522877.7
主分类号 ：
G01C21/34
IPC分类号 ：
G01C21/34 G01C21/20
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/26
专用于道路网络的导航
G01C21/34
路径搜索；路径导引
法律状态
2022-06-03 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 21/34
申请日 : 20210513
申请日 : 20210513
2022-05-17 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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