异常驾驶事件中的自主车辆处理
公开
摘要
本公开涉及异常驾驶事件中的自主车辆处理。一种操作自主车辆的方法包括：基于从正由车载计算机系统导航的自主车辆的传感器接收到的输入，检测驾驶事件的发生；在检测到驾驶事件的发生时，由车载计算机系统对是否或如何根据一组规则来更改由车载计算机系统规划的路径做出确定；以及基于该确定来对自主车辆执行进一步导航，直到解决驾驶事件为止。驾驶事件可包括在道路的路肩区域中物体的存在。驾驶事件可包括在自主车辆后面累积超过一定数量的车辆。驾驶事件可包括慢车辆在自主车辆前面。驾驶事件可包括禁止变更车道区在阈值内。
基本信息
专利标题 ：
异常驾驶事件中的自主车辆处理
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114604266A
申请号 ：
CN202111403098.1
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2021-11-24
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
石竹佳王明东
申请人 ：
图森有限公司
申请人地址 ：
美国加利福尼亚州
代理机构 ：
北京市金杜律师事务所
代理人 ：
张维
优先权 ：
CN202111403098.1
主分类号 ：
B60W60/00
IPC分类号 ：
B60W60/00 B60W30/18 B60W40/02 B60W40/105
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W60/00
尤其适用于自主道路车辆的驱动控制系统
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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