在一些实施例中，提供了一种用于接合停放的目标车辆的车轮的移动机器人单元，所述移动机器人单元包括框架，所述框架可从第一配置调整到第二配置，以及从所述第二配置调整到所述第一配置，其中，在所述第二配置中，所述框架接合所述车轮以将足够的反作用力施加到所述车轮上，以从地面提升所述车轮和由所述车轮支撑的车辆重量；以及至少两个车轮组件，所述至少两个车轮组件将所述框架支撑在所述地面上，每个车轮组件包括至少一个可转向车轮，所述可转向车轮接触所述地面。