用于监控自主车辆的方法和设备

授权

摘要

一种自主车辆控制系统，该自主车辆控制系统包括车辆空间监控系统，该车辆空间监控系统包括多个空间传感器，这些空间传感器设置成监控靠近于自主车辆的空间环境。控制器与车辆空间监控系统的空间传感器通信，且该控制器包括处理器和存储器装置，该存储器装置包括指令集。指令集可执行以产生与针对每个空间传感器的静态视域相关联的感知结果，其中，每个空间传感器以类似定向定位，从而产生与静态视域相关联的相应感知结果。将来自多个空间传感器的感知结果进行比较，以检测与其中一个空间传感器相关联的故障。

基本信息

专利标题：

用于监控自主车辆的方法和设备

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN109421739A

申请号：

CN201810926392.2

公开（公告）日：

2019-03-05

申请日：

2018-08-14

授权号：

CN109421739B

授权日：

2022-04-12

发明人：

X·杜林玟樵S·蒋

申请人：

通用汽车环球科技运作有限责任公司

申请人地址：

美国密歇根州

代理机构：

中国专利代理(香港)有限公司

代理人：

董均华

优先权：

CN201810926392.2

主分类号：

B60W50/02

IPC分类号：

B60W50/02