使用相干距离多普勒光学传感器控制自主车辆的方法和系统
授权
摘要
利用控制操作的处理器来控制自主车辆的技术包括：操作多普勒LIDAR系统以收集点云数据，该点云数据指示针对每个点的至少四个维度，至少四个维度包括倾斜角、方位角、距离以及点和LIDAR系统之间的相对速度。基于至少四个维度中的仅三个或更少维度来确定点云中的对象的属性值。在一些实施例中，确定对象的属性值包括隔离点云数据中的具有高值多普勒分量的多个点。基于方位角和多普勒分量值的聚类来确定多个点内的移动对象。
基本信息
专利标题 ：
使用相干距离多普勒光学传感器控制自主车辆的方法和系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112154347A
申请号 ：
CN201980033898.3
公开（公告）日 ：
2020-12-29
申请日 ：
2019-04-22
授权号 ：
CN112154347B
授权日 ：
2022-05-10
发明人 ：
斯蒂芬·C·克劳奇德芙林·贝克
申请人 ：
布莱克莫尔传感器和分析有限责任公司
申请人地址 ：
美国加利福尼亚州
代理机构 ：
中原信达知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
穆森
优先权 ：
CN201980033898.3
主分类号 ：
G01S7/48
IPC分类号 ：
G01S7/48
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S7/00
与G01S13/00，G01S15/00，G01S17/00各组相关的系统的零部件
G01S7/48
与G01S17/00组相应的系统的
法律状态
2022-05-10 ：
授权
2021-01-15 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 7/48
申请日 : 20190422
申请日 : 20190422
2020-12-29 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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