车辆传感器故障诊断方法和车辆控制方法
实质审查的生效
摘要
本申请提供一种车辆传感器故障诊断方法和车辆控制方法，其中，车辆传感器故障诊断方法包括：获取车辆上至少一个目标传感器的测量值；采用观测器对至少一个所述目标传感器的测量值进行观测，得到对应的估计值；计算至少一个所述目标传感器的测量值的序列标准差；以及，计算至少一个所述目标传感器的估计值与对应测量值之间的第一残差序列；根据所述目标传感器对应的序列标准差和第一残差序列，对对应的目标传感器进行故障诊断，得到故障程度。本发明实施例可以对车辆传感器的故障程度进行诊断。
基本信息
专利标题 ：
车辆传感器故障诊断方法和车辆控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114312814A
申请号 ：
CN202210221027.8
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2022-03-09
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
徐显杰
申请人 ：
所托（杭州）汽车智能设备有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市临安区青山湖街道大园路1155号1幢16-20层
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202210221027.8
主分类号 ：
B60W50/02
IPC分类号 ：
B60W50/02 B60W50/029
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W50/00
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制的控制系统的零部件
B60W50/02
控制系统故障时确保安全的，例如，通过诊断、防止或修理故障
法律状态
2022-04-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 50/02
申请日 : 20220309
申请日 : 20220309
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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