车辆传感器故障诊断方法、装置、车辆及存储介质
公开
摘要
本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种车辆传感器故障诊断方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取车辆的一个或多个感知传感器的实际运行参数；基于一个或多个感知传感器的实际运行参数，由车辆的AutoSar架构规定的标准规范识别车辆的当前故障，生成故障信息；根据故障信息定位一个或多个感知传感器中至少一个故障传感器，并基于故障信息匹配对应的实际故障类型和/或当前故障等级，根据实际故障类型和/或当前故障等级控制车辆执行目标动作。由此，解决了相关技术中无法对自动驾驶车辆的感知传感器进行统一管理，降低故障诊断的实时性和准确性，降低自动驾驶的安全性和可靠性等问题。
基本信息
专利标题 ：
车辆传感器故障诊断方法、装置、车辆及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114620056A
申请号 ：
CN202210306094.X
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2022-03-25
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
丁坤杜金枝郭宇杰殷绍羲
申请人 ：
芜湖雄狮汽车科技有限公司;奇瑞汽车股份有限公司
申请人地址 ：
安徽省芜湖市经济技术开发区鞍山南路
代理机构 ：
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
徐章伟
优先权 ：
CN202210306094.X
主分类号 ：
B60W50/02
IPC分类号 ：
B60W50/02 B60W50/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W50/00
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制的控制系统的零部件
B60W50/02
控制系统故障时确保安全的，例如，通过诊断、防止或修理故障
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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