一种车辆环境感知系统及故障诊断方法
实质审查的生效
摘要
本发明涉及一种车辆环境感知系统及故障诊断方法，车辆环境感知系统包括传感融合控制器和与传感融合控制器电连接的传感器；方法包括如下步骤：1）传感融合控制器接收来自传感器的报文信息；2）传感融合控制器根据报文信息诊断传感器故障；3）传感融合控制器生成故障信息并输出至自动驾驶系统。本发明通过三种故障诊断模块对传感器的故障较为全面的诊断，可准确判断出传感器的故障状态，并将传感器的故障状态发送给自动驾驶系统以便自动驾驶系统根据当前传感器的故障状态做出相应的响应，从而解决目前车辆环境感知系统存在不能对传感器进行故障诊断或诊断手段单一的问题，可取得提高故障诊断准确性、车辆自动驾驶安全性的效果。
基本信息
专利标题 ：
一种车辆环境感知系统及故障诊断方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114379572A
申请号 ：
CN202210114637.8
公开（公告）日 ：
2022-04-22
申请日 ：
2022-01-30
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
邓皓匀任凡刘金彦程光凯王宽
申请人 ：
重庆长安汽车股份有限公司
申请人地址 ：
重庆市江北区建新东路260号
代理机构 ：
重庆博凯知识产权代理有限公司
代理人 ：
李晓兵
优先权 ：
CN202210114637.8
主分类号 ：
B60W50/02
IPC分类号 ：
B60W50/02 B60W60/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W50/00
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制的控制系统的零部件
B60W50/02
控制系统故障时确保安全的，例如，通过诊断、防止或修理故障
法律状态
2022-05-10 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 50/02
申请日 : 20220130
申请日 : 20220130
2022-04-22 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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