本实用新型涉及车辆加工技术领域，具体为一种车辆环境感知装置，包括安装板，安装板的前端设有防护板，防护板靠近安装板的一端设有两个螺杆，两个螺杆的一端延伸至防护板的内侧套设有轴承，轴承的远离螺杆的一端与护板的端面连接，螺杆的另一端螺纹贯穿至安装板的后端设有从动齿轮，两个从动齿轮之间连接有链条，安装板的中心穿设有两个插杆，两个插杆的一端延伸至安装板的后端固接有电机，电机的输出端设有主动齿轮，主动齿轮与链条相互啮合，护板的前端设有距离传感器，距离传感器外接有控制器，电机与控制器连接，在实用新型解决传统车辆在行驶时，无法感知较低障碍物靠近，从而出现车辆碰撞磨损问题。