具有环境感知的无人驾驶空中车辆系统和方法

授权

摘要

提供了空中系统(10)和操作空中系统(10)的方法。空中系统(10)包括主体(12)、提升机构(14)、处理系统(20)、相机(30)和传感器模块(16、18)。提升机构(14)耦合到主体(12)并且被构造为可控制地提供升力和/或推力。处理系统(20)被配置为控制提升机构(14)以向空中系统(10)提供飞行。相机(30)耦合到主体(12)并且被配置为获得靠近空中系统(10)的环境的图像。传感器模块(16、18)耦合到主体(12)并包括发射器(18)和接收器(16)。接收器(16)被配置为感测与和空中系统(10)相关联的周围环境相关的数据。处理系统(20)根据感测到的数据控制提升机构(14)或发射器(18)的可控参数。空中系统(10)可以减少用户的认知负荷，并增加自动驾驶应用的可靠性。

基本信息

专利标题：

具有环境感知的无人驾驶空中车辆系统和方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN109690433A

申请号：

CN201780055803.9

公开（公告）日：

2019-04-26

申请日：

2017-09-12

授权号：

CN109690433B

授权日：

2022-05-17

发明人：

秦玉森张通王孟秋

申请人：

杭州零零科技有限公司

申请人地址：

浙江省杭州市余杭区仓前街道良睦路1399号13号楼

代理机构：

中国国际贸易促进委员会专利商标事务所

代理人：

陈华成

优先权：

CN201780055803.9

主分类号：

G05D1/00

IPC分类号：

G05D1/00