无人驾驶系统和车辆

授权

摘要

本实用新型公开了一种无人驾驶系统和车辆，其中，所述无人驾驶系统设于车辆顶部，所述无人驾驶系统包括:多个雷达传感单元、多个视觉传感单元和控制单元，多个所述雷达传感单元用于检测车辆周围障碍物信息；多个所述视觉传感单元用于采集车辆周围环境图像；所述控制单元用于与所述车辆的通信总线信号连接；多个所述雷达传感单元和多个所述视觉传感单元分别与所述控制单元通信连接，所述控制单元根据所述障碍物信息和所述周围环境图像生成控制信息，并将所述控制信息发送至车辆控制中心。实用新型的无人驾驶系统开发简单，避免了与底盘上设置的线束发生干涉。

基本信息

专利标题：

无人驾驶系统和车辆

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021139714.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-06-17

授权号：

CN212950462U

授权日：

2021-04-13

发明人：

周建夫潘涛林智桂

申请人：

上汽通用五菱汽车股份有限公司

申请人地址：

广西壮族自治区柳州市柳南区河西路18号

代理机构：

深圳市世纪恒程知识产权代理事务所

代理人：

王韬

优先权：

CN202021139714.8

主分类号：

B60R16/02

IPC分类号：

B60R16/02