无人驾驶车辆的测试方法、装置、无人驾驶车辆和介质
实质审查的生效
摘要
本发明实施例公开了一种无人驾驶车辆的测试方法、装置、无人驾驶车辆和介质。其中,方法包括:获取不同测试环境下车辆感知系统的测试采集数据;根据测试采集数据确定补正数据;建立补正数据与测试环境之间的对应关系。通过上述测试方法,当车辆在不同复杂环境行驶时,车辆感知系统能够根据采集到的环境信息数据,直接调用此环境对应的补正数据,从而获取干扰较小的环境信息数据,使车载控制器能够做出正确的控制指令,避免车辆在复杂环境行驶时发生行驶事故。
基本信息
专利标题 :
无人驾驶车辆的测试方法、装置、无人驾驶车辆和介质
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114265392A
申请号 :
CN202111641096.6
公开(公告)日 :
2022-04-01
申请日 :
2021-12-29
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
张凯潘辉陈军李飞孙高鹏
申请人 :
上海易咖智车科技有限公司
申请人地址 :
上海市嘉定区翔江公路485号6幢A区
代理机构 :
北京品源专利代理有限公司
代理人 :
康欢欢
优先权 :
CN202111641096.6
主分类号 :
G05B23/02
IPC分类号 :
G05B23/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05B
一般的控制或调节系统;这种系统的功能单元;用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B23/02
•电检验式监视
法律状态
2022-04-19 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 23/02
申请日 : 20211229
申请日 : 20211229
2022-04-01 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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