GPS欺骗时无人驾驶车辆定位安全测试系统及方法
授权
摘要
本发明公开了一种GPS欺骗时无人驾驶车辆定位安全测试系统及方法，包括：无人驾驶测试车辆、光栅传感器、GPS信号发生器、IMU传感器和测试服务器；所述光栅传感器安装在无人驾驶测试车辆行驶路径上的设定参考点位置，所述GPS信号发生器和IMU传感器均设置在无人驾驶测试车辆上，所述测试服务器与GPS信号发生器、IMU传感器和光栅传感器分别通信。本发明可以有效评价无人驾驶车辆对GPS欺骗数据的可靠性，对指导无人驾驶汽车的安全性设计具有重要的指导意义。
基本信息
专利标题 ：
GPS欺骗时无人驾驶车辆定位安全测试系统及方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN108931260A
申请号 ：
CN201810726268.1
公开（公告）日 ：
2018-12-04
申请日 ：
2018-07-04
授权号 ：
CN108931260B
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
李研强张强张子辉王建强车晓波
申请人 ：
山东省科学院自动化研究所
申请人地址 ：
山东省济南市科院路19号
代理机构 ：
济南圣达知识产权代理有限公司
代理人 ：
董雪
优先权 ：
CN201810726268.1
主分类号 ：
G01C25/00
IPC分类号 ：
G01C25/00 G01S19/21 G01S19/40
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C25/00
有关本小类其他各组中的仪器或装置的制造、校准、清洁或修理
法律状态
2022-06-07 ：
授权
2018-12-28 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 25/00
申请日 : 20180704
申请日 : 20180704
2018-12-04 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
