本申请公开了一种无人驾驶车辆的定位方法，所述定位方法包括：获取，车辆基本信息、确定车辆行驶车道、采集车辆位置信息、进行数据传递、构建地图坐标和对车辆进行精确定位。本申请采用了无人驾驶车辆的定位方法，解决了无人驾驶车辆定位精度差的问题，采用GPS定位系统进行车辆定位的同时，能够进行车辆所属车道的检测，能够提高车辆的定位精确度，方便通过远程进行车辆的控制，在车辆行驶中，能够根据道路路标与车辆的位置信息以及车辆之间的位置信息进行车辆的位置判断，有效提高车辆的定位精度，避免在GPS信号较差路段行驶时难以实现有效定位的问题，能够实现车辆高精度定位功能，保证无人驾驶车辆的行驶安全性。