控制车辆并入目标车道的方法、装置以及无人驾驶车辆

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摘要

本发明实施例公开了一种控制车辆并入目标车道的方法，包括在无人驾驶车辆存在变道需求时获取变道需求对应的目标车道；当目标车道依次具有第一非并入路段、第一可并入路段、第二非并入路段和第二可并入路段，则在第一可并入路段的长度小于第一预设阈值时，以及在第二可并入路段的长度大于或者等于第一预设阈值时，比较第二可并入路段的长度与第二预设阈值的大小；若第二可并入路段的长度小于第二预设阈值，则控制无人驾驶车辆以减缓的速度，并且于第二可并入路段并入目标车道；否则，控制无人驾驶车辆以正常速度，并且于第二可并入路段并入目标车道，可解决最近的可并入路段过短时并道失败的问题。

基本信息

专利标题：

控制车辆并入目标车道的方法、装置以及无人驾驶车辆

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112693445A

申请号：

CN202110031907.4

公开（公告）日：

2021-04-23

申请日：

2021-01-11

授权号：

CN112693445B

授权日：

2022-04-22

发明人：

柳金峰向燕陈炳初卢敦陆周继彦李广卜新华王志辉何飞勇李湛文陈奕鑫

申请人：

广东科学技术职业学院

申请人地址：

广东省珠海市金湾区珠海大道南侧65号

代理机构：

深圳市六加知识产权代理有限公司

代理人：

许铨芬

优先权：

CN202110031907.4

主分类号：

B60W10/20

IPC分类号：

B60W10/20 B60W30/18 B60W60/00