本发明实施例提供了目标车辆识别方法、装置、车辆及存储介质，所述方法包括：在车辆上电启动时，自动运行车辆内置的目标车辆扫描进程；在车辆所内置的目标车辆扫描进程用于表示车辆用户允许车辆协助扫描目标车辆；通过目标车辆扫描进程获取周边车辆的识别信息；根据周边车辆的识别信息与车辆所存储的目标车辆数据的匹配，将与目标车辆数据匹配的车辆信息上传至执法对象的执法系统；与目标车辆数据匹配的车辆信息用于生成目标车辆路线图。基于在车辆用户无感知的情况下车辆能够自动扫描目标车辆并将相关信息上报给执法系统，实现执法对象能够借助用户车辆采集与追踪目标车辆的效果，且基于车辆的采集提高对目标车辆追踪的准确性。