目标速度估计方法、装置以及存储介质
实质审查的生效
摘要

本发明公开一种目标速度估计方法、装置、控制设备、计算机可读存储介质、包含指令的计算机程序产品以及车辆。该目标速度估计方法的步骤是,分别根据速度计算方式一和速度计算方式二计算第一待选速度和第二待选速度;确定目标位于以自车为对称中心的第一边界以外的区域时,将根据速度计算方式一得到的第一待选速度确定为目标的速度;反之,将根据速度计算方式二得到的第二待选速度确定为目标的速度。本发明采用两种速度估算方式对障碍物目标进行速度估计,根据障碍物目标相对于自车的位置不同而选择一种速度估计结果作为目标的最终估计速度,提高了目标速度估计的精度。

基本信息
专利标题 :
目标速度估计方法、装置以及存储介质
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114375406A
申请号 :
CN202180005033.3
公开(公告)日 :
2022-04-19
申请日 :
2021-11-11
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
张蓉张放张德兆王肖霍舒豪李晓飞
申请人 :
武汉智行者科技有限公司
申请人地址 :
湖北省武汉市武汉经济技术开发区军山街小军山社区商业楼1楼106-6
代理机构 :
天津市三利专利商标代理有限公司
代理人 :
韩新城
优先权 :
CN202180005033.3
主分类号 :
G01S13/58
IPC分类号 :
G01S13/58  G01S17/58  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01S
无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S13/00
使用无线电波的反射或再辐射的系统,例如雷达系统;利用波的性质或波长是无关的或未指明的波的反射或再辐射的类似系统
G01S13/02
利用无线电波反射的系统,例如,初级雷达系统;类似的系统
G01S13/50
根据目标相对运动的测量系统
G01S13/58
速度或轨迹测定系统;运动方向测定系统
法律状态
2022-05-06 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 13/58
申请日 : 20211111
2022-04-19 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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