目标位置估计方法及装置、存储介质、终端

授权

摘要

一种目标位置估计方法及装置、存储介质、终端，所述方法包括：获取前一帧图像通过卷积神经网络中N个卷积层计算后得到的N个特征图，获取当前帧图像通过卷积神经网络中N个卷积层计算后得到的N个特征图，依次得到第一响应映射图、第一候选响应映射图、第二响应映射图、第二融合响应映射图、第n候选响应映射图、第n+1响应映射图、第n+1融合响应映射图；确定响应值最大的所述第n+1融合响应映射图中的响应映射的坐标，以作为第n+1目标中心；当n+1与N相等时，确定所述第n+1目标中心为所述当前帧图像中的目标位置。本发明方案有助于优化目标跟踪的准确性，提高估计结果的精确度。

基本信息

专利标题：

目标位置估计方法及装置、存储介质、终端

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN111291745A

申请号：

CN201910038152.3

公开（公告）日：

2020-06-16

申请日：

2019-01-15

授权号：

CN111291745B

授权日：

2022-06-14

发明人：

潘博阳罗小伟王森刘阳林福辉

申请人：

展讯通信（上海）有限公司

申请人地址：

上海市浦东新区浦东张江高科技园区祖冲之路2288弄展讯中心1号楼

代理机构：

北京集佳知识产权代理有限公司

代理人：

武振华

优先权：

CN201910038152.3

主分类号：

G06K9/32

IPC分类号：

G06K9/32 G06K9/62 G06N3/04 G06N3/08 G06T7/11 G06T7/73