果柄位置估计装置以及果柄位置估计方法
授权
摘要
本发明提供一种果柄位置估计装置以及果柄位置估计方法，利用该果柄位置估计装置以及果柄位置估计方法，即使在从图像传感器侧观察时由于隐藏于果实等而无法对果柄进行识别的情况下，也能够对果柄的位置进行估计并能够进行稳定的收割动作。果柄位置估计装置具备：图像获得部(102)，其获得果实的图像；以及估计部(104)，其基于由图像获得部(102)获得的图像中的果实的位置和果实间的距离，对与果实连结的果柄的位置进行估计。
基本信息
专利标题 ：
果柄位置估计装置以及果柄位置估计方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN108566822A
申请号 ：
CN201810183834.9
公开（公告）日 ：
2018-09-25
申请日 ：
2018-03-06
授权号 ：
CN108566822B
授权日 ：
2022-04-05
发明人 ：
户岛亮荒木秀和川野肇
申请人 ：
松下电器产业株式会社
申请人地址 ：
日本大阪府
代理机构 ：
北京市柳沈律师事务所
代理人 ：
邸万奎
优先权 ：
CN201810183834.9
主分类号 ：
A01D45/00
IPC分类号 ：
A01D45/00 G01B11/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D45/00
生长作物的收获；蘑菇的收获入A01G18/70）
法律状态
2022-04-05 ：
授权
2019-11-22 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A01D 45/00
申请日 : 20180306
申请日 : 20180306
2018-09-25 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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