车道线位置估计方法和装置、电子设备和存储介质
实质审查的生效
摘要
本发明涉及车道线位置估计方法和装置、电子设备和存储介质,用于解决没有车道线情况下的车道线位置估计问题。所述方法包括:获得自身车辆信息,包括车轮转角信息、方向盘转角,和/或横摆角速度;根据所述自身车辆信息和预先确定的车道信息确定车道线位置估算系数;根据该车道线位置估算系数,假定自身车辆位于中间道路的中心位置,构建车道线位置方程。本发明利用容易获得的自身车辆信息车轮转角信息、方向盘转角,和/或横摆角速度来构建车道线方程,从而能够获得假设的车道线,使得可以更有针对性地进行障碍物的跟踪。本发明的技术方案可以用于自动驾驶。
基本信息
专利标题 :
车道线位置估计方法和装置、电子设备和存储介质
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114347994A
申请号 :
CN202210262093.X
公开(公告)日 :
2022-04-15
申请日 :
2022-03-17
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
郭守昌董健林志华江鑫豪成伟陆佳辉武静雯
申请人 :
北京宏景智驾科技有限公司
申请人地址 :
北京市大兴区北京经济技术开发区经海四路25号10号楼104单元2层2312室
代理机构 :
北京知夏律师事务所
代理人 :
孙海龙
优先权 :
CN202210262093.X
主分类号 :
B60W40/00
IPC分类号 :
B60W40/00 B60W40/10 B60W40/112 B60W50/00 B60W60/00 B60W30/095
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W40/00
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的驾驶参数的判断或计算
法律状态
2022-05-03 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 40/00
申请日 : 20220317
申请日 : 20220317
2022-04-15 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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