自身位置估计装置及移动体
公开
摘要
提供一种能够不受移动体周围环境的影响而恰当地估计移动体的自身位置的自身位置估计装置及移动体。自身位置估计装置估计移动体的自身位置，其具备：N种传感器，检测与所述移动体的移动状况相关的、内容互不相同的信息，其中，N为2以上的自然数；环境判定部，对所述移动体周围的环境进行判定；选择部，根据所述环境判定部的判定结果，选择由所述N种传感器中的1种以上且小于N种的传感器检测出的信息；以及估计部，根据所述选择部所选择的信息估计所述移动体的自身位置。
基本信息
专利标题 ：
自身位置估计装置及移动体
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114442602A
申请号 ：
CN202111299146.7
公开（公告）日 ：
2022-05-06
申请日 ：
2021-11-04
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
广瀬元纪重兼聪夫
申请人 ：
松下电器产业株式会社
申请人地址 ：
日本大阪府
代理机构 ：
北京市柳沈律师事务所
代理人 ：
金兰
优先权 ：
CN202111299146.7
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-05-06 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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