移动量估计装置、移动量估计方法、移动量估计程序以及移动量...
公开
摘要
图像处理ECU(30)具备图像获取部(41)以及图像处理模块(42)，作为移动量估计装置发挥作用。图像获取部(41)获取通过受光元件(12a)检测通过光照射而从物体反射的反射光得到的包含距离信息的反射光图像(ImR)和利用受光元件(12a)检测相对于反射光的背景光的包含亮度信息的背景光图像(ImL)。除此之外图像获取部(41)获取由与受光元件(12a)不同的照相机元件(22a)拍摄到的照相机图像(ImC)。图像处理模块(42)使用在反射光图像(ImR)、背景光图像(ImL)以及照相机图像(ImC)共同地检测到的被摄对象的信息，对估计对象的移动量进行估计。
基本信息
专利标题 ：
移动量估计装置、移动量估计方法、移动量估计程序以及移动量估计系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114599999A
申请号 ：
CN202080074665.0
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2020-09-01
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
米司健一
申请人 ：
株式会社电装
申请人地址 ：
日本爱知县
代理机构 ：
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 ：
王海奇
优先权 ：
CN202080074665.0
主分类号 ：
G01S17/89
IPC分类号 ：
G01S17/89 G01S17/87 G01S17/86
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S17/875
用来决定高度
G01S17/88
专门适用于特定应用的激光雷达系统
G01S17/89
用于绘地图或成像
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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