目标路径的确定方法、装置、车辆及存储介质
公开
摘要
本申请公开了一种目标路径的确定方法、装置、车辆及存储介质，属于车辆控制技术领域。应用于车辆，该方法包括：对于至少两个预测行驶路径中的每个预测行驶路径，获取车辆在每个预测行驶路径上对应的至少两种行驶相关参数；对于每个预测行驶路径，从预设参数类别中确定至少两种行驶相关参数各自所属的参数类别；根据至少两种行驶相关参数各自所属的参数类别，获取各个预测行驶路径各自的评分结果；根据各个预测行驶路径各自的评分结果，从至少两个预测行驶路径中确定目标路径。本申请确定各个行驶相关参数所属的参数类别，基于该参数类别对行驶路径进行评分，从各个预测行驶路径中选择目标路径，提高了对多条行驶路径进行评分的结果准确性。
基本信息
专利标题 ：
目标路径的确定方法、装置、车辆及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114291111A
申请号 ：
CN202111645047.X
公开（公告）日 ：
2022-04-08
申请日 ：
2021-12-30
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
赵永正黄熠文张惠康李力耘
申请人 ：
广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市黄埔区中新知识城亿创街1号406房之46
代理机构 ：
广州德科知识产权代理有限公司
代理人 ：
林翠
优先权 ：
CN202111645047.X
主分类号 ：
B60W60/00
IPC分类号 ：
B60W60/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W60/00
尤其适用于自主道路车辆的驱动控制系统
法律状态
2022-04-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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