确定目标方向的方法以及用于追踪目标的方法和装置
公开
摘要
本发明涉及确定目标方向的方法以及用于追踪目标的方法和装置，所述确定目标方向的方法包括针对在从目标获取的点云的关注区域中包括的多个单位像素的每一个来生成像素数据，利用所生成的像素数据生成多个候选盒，并且将针对多个候选盒计算出的成本中具有最小成本的候选盒的倾斜度确定为方向包围盒的航向角。多个候选盒的每一个的成本是基于多个候选盒的相应的一个候选盒的各个边的位置以及像素数据计算出的。
基本信息
专利标题 ：
确定目标方向的方法以及用于追踪目标的方法和装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114627264A
申请号 ：
CN202111209632.5
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2021-10-18
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
白周宪金秉光
申请人 ：
现代自动车株式会社;起亚株式会社
申请人地址 ：
韩国首尔
代理机构 ：
北京戈程知识产权代理有限公司
代理人 ：
程伟
优先权 ：
CN202111209632.5
主分类号 ：
G06T17/20
IPC分类号 ：
G06T17/20 G06T7/70
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T17/00
用于计算机制图的3D建模
G06T17/20
线框描述，例如：多边法或镶嵌
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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