本发明涉及一种用于目标追踪识别的多图像拼接方法、系统、设备以及介质，其方法包括：对获取的多个相机所采集的原始图像进行特征提取；依据特征提取结果得到每个相机的位姿信息，进而得到每个相机的图像变换参数；将多个原始图像依据图像变换参数进行图像变换，得到多个第一类变换图像；将多个原始图像分辨率缩小预定倍数之后，依据图像变换参数进行图像变换得到多个第二类变换图像，并进行图像拼接预演得到拼接预演参数；依据拼接预演参数，将多个第一类变换图像进行图像拼接得到拼接图；通过预先训练好的模型对拼接图上的各个目标进行追踪识别。本发明的运算量和多画面拼接的时延均较现有的拼接方案有较大优势，具备一定的实际推广意义。