本文提供一种多目标多摄像头的目标追踪方法及系统，提出一种低延迟、在线的多目标多摄像头的目标追踪方法，首先利用至少一个摄像头检测目标车辆；提取所述摄像头检测所述目标车辆的特征数据；所述特征数据包括所述目标车辆的外观特征和所述目标车辆的二维平面坐标；然后，将所述目标车辆的二维平面坐标映射转换为地理位置坐标，得到所述目标车辆的位置信息；基于所述目标车辆的外观特征和所述目标车辆的位置信息，对所述摄像头聚类，得到聚类结果；最后，将所述聚类结果与所述目标车辆产生轨迹的时间关联，计算所述目标车辆轨迹。提出的方法遵循在线和逐帧处理的原则，消除了对离线检测依赖，通过在线检测的方式，提高了系统布置的灵活性。