本发明适用于声光探测技术领域，提供了一种水声探测装置、系统、目标追踪方法和装置，水声探测装置包括基座和设置在基座上的激光发射模块和激光接收模块；激光发射模块用于发射若干束平行激光；激光接收模块用于接收激光发射模块发射出的激光，并获取激光的光强信号；激光发射模块和激光接收模块之间的若干束平行激光构成水声探测区域，当声波引起水声探测区域的介质的折射率发生变化时，激光接收模块接收的光强信号发生变化，进而根据光强信号的变化确定水声信号的相位变化。本申请通过设置激光发射模块和激光接收模块，根据声光效应进行水声探测，有效避免传统声学换能器由机械振动导致的起讫点模糊问题，提高探测精度。