多源相机运动目标追踪方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种多源相机运动目标追踪方法,包括:获取目标检测总数剧集;利用yolov5检测模型将获取的目标检测总数剧集进行训练,获得一个模型文件;定义一个全局变量的追踪类变量,并调用模型文件获取追踪目标特征;使用特征获取函数获取追踪目标特征,并对目标深度特征加载和计算,将计算得到的数据特征传入kalman算法以及匹配算法封装,对类对象也就是目标进行滤波追踪处理以及匹配处理;利用线性分配函数、交并比函数判定目标的真实性;根据目标判定结果对目标的目标坐标以及图像信息进行更新、添加或删除;将更新后的目标融合后,输出目标信息。
基本信息
专利标题 :
多源相机运动目标追踪方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114549588A
申请号 :
CN202210172450.3
公开(公告)日 :
2022-05-27
申请日 :
2022-02-24
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
吴川平单玉梅吴锐
申请人 :
重庆长安汽车股份有限公司
申请人地址 :
重庆市江北区建新东路260号
代理机构 :
重庆博凯知识产权代理有限公司
代理人 :
李晓兵
优先权 :
CN202210172450.3
主分类号 :
G06T7/246
IPC分类号 :
G06T7/246 G06T7/277 G06T7/292
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算;推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割;边缘检测
G06T7/20
运动分析
G06T7/246
使用基于特征的方法,如角、段
法律状态
2022-06-14 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/246
申请日 : 20220224
申请日 : 20220224
2022-05-27 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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