一种前方目标车辆的确定方法、装置及车辆

授权

摘要

本发明实施例公开了一种前方目标车辆的确定方法、装置及车辆。其中，该方法包括：获取摄像头及雷达分别在当前采样周期下采集的行车环境图像以及行车雷达数据；根据所述行车环境图像，确定本车关联的候选前方目标车辆；根据所述候选前方目标车辆结合所述行车雷达数据，确定本车对应的实际前方目标车辆。本发明实施例提供的技术方案，通过摄像头采集的行车环境图像快速的确定候选前方目标车辆，再结合行车雷达数据，增强结果可靠性，提高最终确定的实际前方目标车辆的可信度。

基本信息

专利标题：

一种前方目标车辆的确定方法、装置及车辆

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN111798698A

申请号：

CN202010592672.1

公开（公告）日：

2020-10-20

申请日：

2020-06-24

授权号：

CN111798698B

授权日：

2022-04-08

发明人：

张勇陈志新尚秉旭王洪峰刘洋李宇寂

申请人：

中国第一汽车股份有限公司

申请人地址：

吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号

代理机构：

北京远智汇知识产权代理有限公司

代理人：

范坤坤

优先权：

CN202010592672.1

主分类号：

G08G1/16

IPC分类号：

G08G1/16 G08G1/01 G08G1/04 G08G1/0968