本公开提供了一种目标确定方法，包括：利用预定目标检测器对当前帧图像进行目标检测处理，得到所述当前帧图像的初步检测结果；根据预先获取到的前一帧图像的初步检测结果与所述当前帧图像的初步检测结果，检测所述前一帧图像中是否存在需要进行单目标跟踪的目标框，并在检测出存在需要进行单目标跟踪的目标框时，将需要进行单目标跟踪的目标框作为待跟踪目标框；在所述当前帧图像中对各所述待跟踪目标框进行目标跟踪处理，得到所述当前帧图像的跟踪结果；根据所述当前帧图像的跟踪结果和初步检测结果，确定出所述当前帧图像的最终检测结果。本公开还提供了一种目标确定系统、监控安防系统、服务器和计算机可读介质。