本公开提供确定目标轨迹的方法及装置。用于提高目标轨迹的准确率，包括：针对任一目标帧回波数据，对利用检测前跟踪算法对目标帧回波数据的雷达回波数据集合进行跟踪处理得到的多个点迹序列进行轨迹预测，得到各点迹序列的各第一预测轨迹；针对任一点迹序列，将点迹序列的第一预测轨迹分别与各第二预测轨迹进行关联，得到各关联值；其中，各第二预测轨迹是基于上一目标帧回波数据的点迹序列得到；将各关联值中满足指定条件的目标关联值的第二预测轨迹的目标对象确定为第一预测轨迹的点迹序列的目标对象；根据各点迹序列更新各点迹序列的目标对象的量测集合，得到更新后的各量测集合；基于更新后的各量测集合得到各目标对象的目标轨迹。