用于确定车辆轨迹的方法和装置
实质审查的生效
摘要
描述了一种用于估计车辆的实际轨迹的装置。该装置被设置为借助于位置传感器确定在相应时间点序列上的测量位置值序列。此外，该装置被设置为基于一个或多个车辆传感器的传感器数据确定里程计值序列。此外，该装置还被设置为确定针对时间点序列的估计位姿值序列和针对测量位置值序列的位置偏移量作为对车辆的实际轨迹的估计，使得优化规则被改善，特别是至少局部地被优化。
基本信息
专利标题 ：
用于确定车辆轨迹的方法和装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114286924A
申请号 ：
CN202080060302.1
公开（公告）日 ：
2022-04-05
申请日 ：
2020-07-28
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
D·潘嫩M·利布纳T·许茨迈尔
申请人 ：
宝马汽车股份有限公司
申请人地址 ：
德国慕尼黑
代理机构 ：
北京市金杜律师事务所
代理人 ：
王茂华
优先权 ：
CN202080060302.1
主分类号 ：
G01C21/16
IPC分类号 ：
G01C21/16 G01C21/28 G01C21/34 G01S19/39 G01S19/47 G01C21/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/10
通过速度或加速度的测量
G01C21/12
在被导航的物体上进行测量；根据测量推算航位
G01C21/16
采用积分加速度或速度的方法，即惯性导航
法律状态
2022-04-22 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 21/16
申请日 : 20200728
申请日 : 20200728
2022-04-05 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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