本发明公开了一种运动轨迹确定方法、装置及系统。该方法包括：获取目标对象脚部的惯性信息和步伐测距信息；根据所述惯性信息和步伐测距信息确定步长信息；根据所述惯性信息确定步伐方向信息，并根据所述步伐方向信息确定所述目标对象的运动方向信息；根据所述运动方向信息和所述步长信息确定所述目标对象的运动位置，以根据所述运动位置确定运动轨迹。通过运行本发明实施例所提供的技术方案，可以解决现有技术在方向估计上容易出现显著的累计漂移误差，导致干扰位置判断，带来负面影响的问题，取得了提高定位的准确性和稳定性的有益效果。