本公开提供了泊车轨迹的确定方法、装置、设备以及存储介质，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶、自主泊车、智能交通等领域。具体实现方案为：在接收到泊车轨迹获取请求的情况下，从预先获取的候选泊车轨迹中确定目标泊车轨迹；针对目标泊车轨迹进行泊车安全检测，得到安全检测结果；根据安全检测结果，对目标泊车轨迹进行更新。由于候选泊车轨迹可以应对不同的情况。因此泊车过程无需理由复杂的模型计算，可以实现简化泊车轨迹处理的效果。